TX2 踩坑
1. 使用Ubuntu20.04 无法刷机，提示没有对应的版本
解决：修改/etc/os/release文件
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| NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04.3 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.3 LTS"
VERSION_ID="18.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal
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2. 使用pycuda时，出现Illegal instruction (core dumped)错误
解决：修改/etc/profile添加环境变量，然后source /etc/profile
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| export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
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3. 报错ModuleNotFoundError: No module named 'numpy.testing.nosetester'
解决：将所有包更新到最新版本
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| pip install --user --upgrade numpy
pip install --user --upgrade scikit-learn
pip install --user --upgrade scipy
pip install --user --upgrade joblib
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